Les plus populaires sont les systèmes de freinage par friction. Ceux-ci comprennent les deux freins à tambour et disque. Leurs conceptions diffèrent considérablement les uns des autres, mais en raison de leur meilleure dissipation thermique et de meilleures performances, ce dernier déplace lentement la technique éprouvée de tambour. Malgré les différences de construction, le principe de freinage est le même. La tâche principale est de créer une force de freinage qui contrecarre les forces agissant sur le véhicule accéléré, menant à son arrêt.
Le système de freinage complet comprend les plaquettes de frein, la pompe à eau, le frein égaliseur de distribution de force, les étriers de frein, les disques de frein et d'un périphérique de réseau dans lequel le liquide de frein est mis en circulation, ainsi que la pédale de frein.